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2019-5-9 13:50| 评论: 0 | 8205

2019年国际空中机器人大赛(亚太赛区)

摘要: 亚太官网报名系统开放时间:2019年5月15日至6月1日 || 为培养学生开展学术研究与探索的学习习惯、加强创新意识、创造创新思维和创新能力的培养,增强师生间的交流,培养大学生严谨的科学态度和团队合作精神,熟练掌 ...

 2019年国际空中机器人大赛(亚太赛区)
美国官网报名系统开放时间:2019年2月1日至6月1日
亚太官网报名系统开放时间:2019年5月15日至6月1日
为培养学生开展学术研究与探索的学习习惯、加强创新意识、创造创新思维和创新能力的培养,增强师生间的交流,培养大学生严谨的科学态度和团队合作精神,熟练掌握高新仪器设备的使用方法,提高学生的实践动手操作能力,增强学生运用知识、解决实际问题的能力。现举办“2019国际空中机器人大赛(亚太赛区)”通知如下:

一、什么是IARC?
国际无人系统协会基金会(AUVSIF)的国际空中机器人大赛(IARC)是世界上历史Z悠久的大学空中机器人挑战赛,在2016年,其已经举办了开赛25周年纪念庆典。国际空中机器人大赛(IARC)的首要目的,是通过创造意义重大与有用的任务挑战来推动目前Z先进的空中机器人技术的发展,而这些挑战在提出时被认为是“不可能的”。
国际空中机器人大赛在推动空中机器人行为的前沿发展方面有着很悠久的历史,也不断挑战着来自世界各地的Z优秀的工程学学生,去开发下一代空中机器人。国际空中机器人大赛(IARC)不是一项“观赏性运动”,而更像是一项“技术运动”。许多团队已经在大赛中展示出了工业企业及政府感兴趣的系统,从而获得了赞助与签订合同的机会。

二、大赛背景
国际空中机器人大赛始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已历经28年,完成了七代任务,均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。
2012年,由北航教授、航空学会GNC分会王英勋主任与Robert C.Michelson教授共同设立国际空中机器人大赛亚太赛区,第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破,斩获累积4年的4万美元奖金。第六代任务突破后王英勋教授与Robert教授共同设计了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”(空中机器人完全依靠自身的室内导航与控制技术围堵和控制十个地面移动物体到比赛场地的指定区域,并且需躲避四个不同高度的移动障碍物的碰撞),2018年的比赛为第七代比赛任务的第五年比赛。
2019年是第八代任务的第二年,也是探索的一年。在第八代任务中,将首次进行人与机器的远程非电子手段交互,由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务。
国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其Z终被空中机器人完成时,世界将为之受益。

三、活动主题
梦想起航 共创辉煌

四、组织单位
1.主办单位
国际无人机系统协会
中国航空学会
中国人工智能学会
中国自动化学会
北京航空航天大学、
中国航空教育学会
2.承办单位
北京圆梦天使通航科技有限公司
3.协办单位
中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会
中国航空学会制导、导航与控制分会
飞行器控制一体化技术国家级重点实验室
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会
中国人工智能学会科普工作委员会
北京航空航天学会
北京小飞手教育科技有限公司

五、组委会
顾 问:林左鸣 刘高倬Robert C.Michelson
主 任:姚俊臣
副主任:王英勋 赵霜红 段海滨 乔俊飞 肖 洪 胡强
委 员:蔡振东 蔡志浩 戴琪勇 傅恒 贾涛 李志伟 聂荣 彭涛 唐仁林 魏晨 王少萍 徐鸿博 叶楠 于乃功 余有成 张楠 周梅婷 朱妮 肇晓兰(排名按姓氏拼音顺序)
1.裁判委员会:
总裁判长:曹云峰
裁判员:车军 高庆吉 唐大全 蔡志浩 吴利荣
2.仲裁委员会:
主任:张聚恩
委员:Robert C.Michelson 王英勋 段海滨
3.执行委员会:
主 任:段海滨 胡强
场地组负责人:彭 涛
联络组负责人:蔡振东
竞赛组负责人:蔡志浩
宣传组负责人:朱 妮
保障组负责人:傅 恒
安保组负责人:马 鑫
志愿者负责人:戴琪勇

六、赛制规则
1.赛事名称:2019国际空中机器人大赛(亚太赛区)
2.赛事概述
国际空中机器人大赛(第8代任务)
国际空中机器人大赛(IARC)的根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人Z先进技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其Z终被空中机器人完成时,世界将受益于因此所得到的技术创新。
星际飞船“方舟一号”正在前往比邻星系中 的一个I类行星的途中,距地球约0.89秒差距(2.9光年)。此时,一个反应器发生故障,因此不得不进行一个关键组件的更换。飞船上有5000名处于休眠模式的殖民者,作为随舰工程师,您被中央计算机从休眠舱中唤醒,但您只有8分钟时间来取回所需的关键更换部件,否则反应堆将彻底停止工作, 所有生命支持系统将失效。 反应堆受到空中机器人哨兵的保护,这些机 器人哨兵不具备敌我识别能力,因此会攻击您。进入反应堆控制室时,你可以激活携带的四台空中机器人助手,帮助你定位所需的替换部件,并可以应对可能会杀死您的哨兵机器人的攻击。您必须找到必要的组件,在不被杀死的情况下将它取回,并在8分钟内更换出现故障的组件。 您的空中机器人助手将只接受您的非电子命令(手势,语音命令等)。哨兵机器人会对您进行攻击,但是您的空中机器人助手有能力保护您,或在接近您并得到相关命令的时候对您进行治疗。
空中机器人大赛第8代任务按《国际空中机器人大赛 官方规则 任务8》比赛。
3.参赛制度
国际空中机器人大赛任务8参赛队按《国际空中机器人大赛 官方规则 任务8》相关要求组队。每支参赛队设队长1人,队长可不在上场队员中。
3.1.大赛组委会聘请相关人员组成裁判委员会和仲裁委员会。
3.2 全部赛事由裁判委员会按各竞赛规则进行评判。
3.3 大赛组委会选定合适的竞赛场地并配备相关设施。
3.4 比赛前,在仲裁委员会成员在场的情况下,由裁判委员会组织抽签,竞赛按抽签后的排序进行。
3.5 竞赛时预先公布竞赛日程,包括比赛时段、每轮开始与结束时间,并在竞赛期间公布每轮比赛成绩。

七、赛程安排
1. 报名及审核。 参赛队伍需登录国际空中机器人大赛(亚太赛区)官方网站(http://iarc.buaa.edu.cn/)报名。报名完成后需缴费。
美国官网报名系统开放时间:2019年2月1日至6月1日
亚太官网报名系统开放时间:2019年5月15日至6月1日
2. 报名须知:具体要求参考《国际空中机器人大赛 官方规则 任务8》

八、奖励及激励
1.奖金
国际空中机器人大赛(亚太赛区)奖项为原《国际空中机器人大赛 官方规则 任务8》确定的奖项(任务8结束时,第一名20000美元)。
2.所有参赛者均授予参赛证书。
3.获奖参赛者及其航空器必须遵照和配合组委会的安排,参与大赛的相关活动,否则给予相应处罚。
九、其它
1.参赛航空器不应侵犯他人知识产权,不应违反所在国国家安全规定。如发生知识产权纠纷或违反安全规定的事项,由参赛者自行负责。
2.组委会可为各参赛者提供食宿、交通等方面的服务,其费用按相应标准由参赛者自理。
3.承办单位将通过大赛网站(http://iarc.buaa.edu.cn)发布赛事公告及有关信息。
4.本规程及各竞赛规则的解释权归大赛组委会。

十、联系方式
大赛组委会
联系人:戴琪勇
电 话:18610807735
电子信箱:iarcap@163.com
官方微信微信号:国际空中机器人大赛

附件:《国际空中机器人大赛 官方规则 任务8》


官网报名地址:http://iarc.buaa.edu.cn
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