2019一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之金砖国家青年创客大赛
图1
塑料盘子尺寸图 图2 两种规格塑料瓶尺寸图 4、成绩与评审标准 (1) 竞赛成绩=初赛成绩(50%)+决赛成绩(50%)。 (2) 初赛成绩以装入瓶子的准确率、速度等客观性指标计分。 决赛成绩=客观性计分(60%)+竞赛社区表现计分(25%)+主观性评分(15%)。其中,客观性评分以现场发布的决赛任务完成程度客观计分;竞赛社区表现计分由竞赛社区信息化系统根据参赛队现场综合表现自动计分;主观性评分由评委依据参赛作品的整体设计思路、创新性、性价比、能耗等因素进行现场评分。 第二部分 竞赛模式说明 1. 竞赛模式 本届竞赛所有赛项均采用“现场初赛→现场发布决赛任务→竞赛社区现场实践→现场决赛”的竞赛模式,Z终竞赛成绩由参赛队各参赛环节得分按照设定权重综合计算得出。 现场初赛:各参赛队根据发布的赛项设备功能与规格要求,在初赛场景设置环境下完成初赛任务,考核各参赛项目的任务完成度及水平,以客观性评价指标计分。 现场发布决赛任务:竞赛评审组根据各参赛队初赛中表现出来的技术水平,现场讨论并设置决赛任务,该任务设置以考核参赛队现场解决问题的真实技术能力与水平为目标,一般会分不同的难度级别(难度越大,分值越高)。 竞赛社区现场实践:决赛任务现场发布后,组委会将会在竞赛现场建立竞赛线上线下社区,参赛队将在社区“封闭”10-12个小时,按照社区运行规则以完成决赛任务为目标,开展各类实践活动。其中,线下社区会为参赛队提供各类加工服务及技术支持,还提供材料与元器件等必要的物资保障。线上社区的信息化平台为线下的各类实践活动提供规范的流程机制保证,并完成对各参赛队实践活动的数据记录以实现对参赛队的综合素质评价(竞赛社区表现计分)。 现场决赛:与现场初赛环节一样,各参赛队在决赛场景设置环境下完成决赛任务。其中,作品主观性评分环节在现场实践后期由评审组在社区内完成。 2. 竞赛线上平台 本次竞赛的线上平台由第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的“竞赛虚拟社区”信息化系统改进(降低社区构建技术难度与硬件依赖,改进部分环节内容设置与学生评价模型等)而来。线上平台依然基于OBE教育理念,着力营造 “注重实践、推进创新、开放协同、诚信共赢”的社区氛围。参赛队通过社区信息化系统,实现利用社区各类资源,完成系统设计、材料采购、加工制造、开发调试、技术交易、公益服务、宣传报道等活动。线上平台则通过参赛队的社区活动大数据实现对学生的知识、能力和素质进行全方位评价。 第三部分 参赛资源介绍 1. 竞赛现场资源 竞赛现场线下社区会为参赛队提供激光非金属切割、电子线路板制造、3D打印、小型五轴加工中心、钳工工作台及基本工具、电子焊接工作台及基本工具等加工服务及工艺技术支持,同时也提供若干种类加工原材料及部分传感器和电子元器件等物资,社区也允许参赛队通过手机4G网络建立“个人热点”,实现竞赛现场线上社区和互联网资源访问。 2. 参赛资源 (1) 资源名称:液态金属电子电路打印机 适用赛项:所有赛题中涉及电子线路板制作及柔性、可拉伸电路制作 资源说明: ① 梦之墨PCB板快速制作系统由液态金属电路打印、金属线路固化、多层、钻孔及元器件焊接五大部分组成。学生利用该系统在10-15分钟内即可完成电路板打印,钻孔、焊接元器件等整个制版工艺时间总长不超过40分钟,大大缩减了传统工艺制作电路所需时间。 ② 梦之墨柔性电路制作系统使用的导电金属材料熔点为15.5℃,即常温下呈液态。基于导电材料这一特性可满足柔性电路、柔性可拉伸电路制作。利用该系统,学生可实现从电路板打印、柔性基材转印到元器件安装等一系列完整的电子制作流程。 ③ 梦之墨会根据实际情况对参赛作品中需要制作的电路板提供服务及帮助,详情请电话咨询或登陆公司官网查询。 资源提供商:北京梦之墨科技有限公司http://www.dreamink.cn 联系方式:北京总机:010-82362762 王经理:18636608803 (2) 资源名称:四自由度机械臂 使用赛项:遥控操作机械臂 资源说明: ① 博达特提供四自由度机械臂,通讯接口:USB/Wifi/ Bluetooth;可自由灵活配置,支持ROS、Arduino,C、C++,C#,Python,java、JS等二次开发,提供SDK开发工具包;应用程序:Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly(图形化编程);负载能力:0.5Kg;重复定位:±0.2mm;Z大活动半径:320mm;机器人安装底座:机器人底座采用20mm厚铝合金制作;机器人夹具:标准法兰盘或现场3D打印制作; ② 博达特会根据实际情况提供相应的技术服务、基础培训等服务,同时建立通讯技术支持交流群,但不提供比赛相应的定制开发服务。同时为大赛定制一套针对机器人软件和数据库接口,为拓展ROS控制系统、云控系统等预留接口; 资源提供商:苏州博达特机电科技有限公司 浦恩帅:13862621384,屈海洋:13962673786 (3) 资源名称:激光雕刻切割机 适用赛项:所有赛题中涉及非金属材料切割、雕刻制作 资源说明: ① 德美鹰华激光雕刻切割机设备作为学生创新意识培养的支撑、创意思想落地的工具,引导学生建立造物思维,从而培养学生主动发现问题、设计解决方案、Z终解决问题的思维能力。学生利用该设备在5-10分钟内即可完成对自己设计作品的切割和雕刻工作 ② 德美鹰华激光雕刻切割机可以在不同非金属材料下进行激光切割雕刻,如:橡胶、玻璃、亚克力、纸张、塑料、竹木、骨制品、PVC、KT板、双色板、胶合板、皮革、布料、塑料制品、烤过漆的金属、金属覆膜板、氧化铝、水晶、玻璃、石英、大理石/石头、陶瓷、纸板等(特种材料应用请在工程师指导下测试) ③ 德美鹰华会根据实际情况对参赛作品中需要非金属材料加工提供服务及帮助,详情请电话咨询或登陆公司官网查询。 资源提供商:北京德美鹰华系统科技有限公司http://www.gueagle.com.cn 联系方式:北京总机:010-80410960 王久星:13910257820 (4) 资源名称:训练师模块化机械臂(剑龙级)ATS-Arm01 适用赛项:遥控操作桌面机械 资源说明: 机器时代会根据实际情况对参赛作品中需要机械臂提供服务及帮助,详情请电话咨询或登陆公司官网查询。 资源名称:各类部件及元器 适用赛项:城市生活垃圾智能分类箱 资源说明: ① 驱动部件:12v大功率电机,12v步进电机,270°大舵机,微型气动部件等 ② 执行构件:128mm福来轮,128mm麦克纳姆轮,橡胶轮 ③ 传动部件:齿条,齿轮,皮带,带轮,丝杠 ④ 支架构建:各类平板,滑轨,型材 ⑤ 传感器:语音识别,霍尔传感器,超声测距传感器,压力传感器,温湿度传感器,压力传感器,颜色识别传感器,高清摄像头 ⑥ 主控模块:basra控制板,bigfish控制板,探索者stm32控制板,树莓 ⑦ 通信模块:路由器,蓝牙4.0,zigbee模 资源提供商:机器时代(北京)科技有限公司http://www.robottime.cn 联系方式:陈经理:18610597008 秦经理:18601200820 (5) 资源名称:开源(ROS)桌面型小型机械臂、个性化机械臂搭建套件、模块化创新套件 适用赛项:赛项二涉及的开源(ROS)桌面机械臂、机械臂个性化搭建套件,以及赛项一涉及的垃圾智能分类箱个性化搭建所需的模块化机械套件和传感器套件。 资源说明: ①ANNISEN的桌面型机械臂,包含开源关节型六轴机械臂(Obot-Ⅲ)、关节型智能柔性驱动机械臂(INNFOS-6NE30)、关节型机械臂(Mirobot-G1)等一系列小型机器人,符合赛项关于电源、外形尺寸的要求,具备标准的通信接口,且机械臂末端配置了带标准螺纹孔的法兰,可方便地根据竞赛任务搭建远程遥控机器人系统以及安装自行设计的机械臂手爪等部件。 ② 针对部分参赛队伍个性化设计、搭建机械臂的需求,可提供小型机械臂个性化搭建套件,包含:驱控一体的智能关节减速电机(INNFOS-QDD Lite-NE30-36,直径52mm、长度68.8mm、重量232g、额定电压42VDC、峰值输出功率75W、额定扭矩2.3Nm、减速比36:1、额定转速56RPM、空载转速167RPM、CAN通信)、以太网转CAN控制器ECB(具有两路独立的CAN总线,通信速率1Mbps,可以实现多个执行器串联的复杂闭环系统的控制),以及可视化的执行器调试控制软件,具有强大的扩展属性与创造衍生能力,可搭建出不同类型的小型机械臂/机器人,并可直观地控制与动作编辑。 ③ 针对赛项一智能分类垃圾箱搭建框架结构、执行机构以及传感检测与控制的需求,ANNISEN可提供包含上百个模块化机械零件/组件与电子模块、多种驱动电机,以及具有独特设计的方便快速搭建的“标准套件”,并配置Arduino控制器(可选配STM32),可供个性化搭建出不同类型的机械结构与控制方案,大大缩减了垃圾箱硬件制作所需的时间。 ④ 详情请电话咨询或登陆资源提供商官网竞赛版块查询。 资源提供商:重庆安尼森智能科技有限公司http://www.annisen.com 联系方式:023-67462483 杨浪:13883208228 (6) 资源名称:多轴机械手臂Heptarm 适用赛项:遥控操作桌面机械臂 资源说明: ① Heptarm 是一款可组合式多轴桌面型轻量化仿人机械臂,可安装任意末端执行器。主要应用于教学、科研,从硬件、控制软件到底层操作系统全部提供开源、开放接口,方面二次开发。 ② 产品详情:重量22.1kg(7轴),底座尺寸 395mm(L)×305(W)mm;收敛时高度373(H)mm;工作半径758mm(7轴含末端2指自适应夹持器);垂直臂展Z大高1136mm(7轴含末端2指自适应夹持器);水平臂展Z大尺寸1220mm(7轴含末端2指自适应夹持器);供电方式 AC220V转DC24V 开关电源适配器;手臂自由度Z小4轴,Z多7轴;重复定位精度不超过 1mm;末端负载能力额定1.5kg,Z大3.5kg;对外通讯方式 Ethernet,网线及WiFi;末端执行器标配单自由度自适应两指夹具,可自由拆装。 资源名称:机器人关节伺服电机模块 Actuatic 适用赛项:所有赛项 资源说明: ① Actuatic系列电机由一维弦科技自主研发,主要应用于机器人运动关节,是电机、减速机、伺服控制一体化的智能动力装置。产品具有力矩大、精度高、抗冲击载荷性能强、功率大、使用寿命长的特点。 ② 产品详情:型号Actuatic A3、Actuatic A4;重量 340g、1120g;尺寸69×44×74mm(不含主副舵盘)、110×70×98mm(不含主副舵盘);减速比 360:1、201.6:1;工作电压 DC 24V、DC 24V ③ 免费提供A3,A4两款型号伺服电机模块的solidworks模型;免费提供在线监测及调试软件Actuatic UI,此软件可实时检测多达254个电机的各项运行参数;7×24小时提供在线技术咨询和开发辅导。 资源提供商:北京一维弦教育科技有限公司 (暨珠海一维弦机器人有限公司)http://www.ewaybot.com 联系方式:大学生双创事务总监 尹浩:1861216528 (7) 资源名称:非金属 UP 300和UP BOX+ 3D打印机 适用赛项:所有赛题中涉及数据快速呈现打印制作 资源说明: ① 太尔时代公司是第一家将国产3D打印机出口海外的中国公司。目前,公司已在美国、英国、俄罗斯、澳大利亚、日本、南非等国设立了70余家代理机构,国内销售网络已覆盖26个省、市区域。 ② 太尔时代为本赛事提供两种型号打印机:UP 300和UP BOX+。UP300 3D具有优异的打印精度和细节表现,配置高温硬质材料、低温硬质材料和柔性丝材打印三种打印喷头。本次比赛选手可使用该打印机打印软性材料TPU(邵氏硬度85A)。 ③ UPBOX+具有优异的打印精度表现,而且精度可校准。太尔时代全球领先的ABS(工程塑料)打印技术在UP BOX+上得到完美的体现。本次比赛选手可使用该打印机打印硬质材料ABS(ABS成份不低于95%),并可进行后期打磨、上色等后期加工。 ④ 太尔时代会根据实际情况对参赛作品中需要制作的所有模型打印提供服务及帮助,详情请电话咨询或登陆公司官网查询。 资源提供商:北京太尔时代科技有限公司http://www.tiertime.com 联系方式:北京总机:010-51662221 瓮子厚经理:13501152787/13810956677(微信同步) (8) 资源名称:桌面型数控五轴联动加工中心 适用赛项:所有赛题中涉及零部件加工制作 资源说明: ① TZ-5B:桌面型数控五轴联动加工中心是工业级机床,能够加工45号钢、钛合金、淬火钢、玻璃、陶瓷等材料。主要用于小型机械零件加工、医用器材加工、珠宝玉器加工等。 ②TZ-5B技术指标:X/Y/Z轴运动定位精度,0.007/0.01/0.01mm;X/Y/Z轴运动定位精度 0.005/0.005/0.005mm;A/C轴运动定位精度30″/30″;A/C轴重复定位精度 8″/8″;主轴锥孔跳动0.003mm;加工工件的Z大尺寸(长×宽×高)140×140×140mm;X轴Z大行程180mm;Y轴Z大行程380mm;Z轴Z大行程250mm。 ③ 天津市天卓机器人科技发展有限公司会根据实际情况在现场配备专业的技师作为技术支持,对赛项中需要制作的所有零部件提供加工、装配等服务,详情请电话咨询。 资源提供商:天津市天卓机器人科技发展有限公司 联系方式:总机:022-23759288 崔建波:18002193399(微信同步) 注:每校每个赛项限报1个参赛队; 此表电子版请于10月10日前发送至秘书处联系人邮箱1203185002@qq.com; 现场竞赛报到时,请携带纸质报名表。 本文信息搜集整理自互联网,信息版权及活动解释权归主办单位所有,我爱竞赛网仅作媒体支持。 请仔细看正文,正文里有报名办法,或者报名官网。
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